Það eru margar aðferðir við aukavinnslu á stálrörum, þar á meðal vökvamótun (HF), beyging, snúningsmótun, þenslu, rýrnun o.s.frv. HF-aðferðin getur fengið tiltölulega einsleita álagsdreifingu, þannig að HF-vörur geta gengist undir vinnuherðingu til að auka styrkleika . Masahiko Sato og fleiri byrjuðu á því að rannsaka afgangsspennu eftir vinnslu íhluta og þróuðu tækni til að bæta þreytuþol snúningsgeislans. Snúningsgeislinn er hluti af undirvagni bifreiðarinnar. Miðja stálpípunnar er með V-laga hluta. Við akstur bílsins er snúningsgeislinn stöðugt snúinn við sveiflur á vinstri og hægri hjólum, þannig að snúningsgeislinn þarf að hafa góða þreytuþol. Hins vegar veldur afgangsstreitan sem myndast við myndun stálpípunnar til að draga úr þreytuþol hans. Með öðrum orðum, að draga úr afgangsálagi við mótun getur bætt þreytuþol stálpípunnar.
Ástæðan fyrir afgangsstreitu sem myndast við aukavinnslu stálpípunnar er sú að meðan á stálpípunni stendur er álagið ójafnt dreift í ummálsstefnu og veggþykktarstefnu. Þess vegna getur það dregið úr afgangsspennu í íhlutnum að gera streitudreifinguna í myndaða íhlutnum einsleita. Byggt á þessari hugmynd var þróuð aukavinnsluaðferð fyrir stálrör með HF. Stálpípa með ytra þvermál 101,6 mm, veggþykkt 3,4 mm og togstyrk 752 MPa var pressað í torsion beam lögun. Síðan var innri þrýstingur og ásþrýstingur beitt á snúningsgeislalaga stimplun með HF til að framleiða snúningsgeislasýni.
Vélrænt stálrör
